22 марта 1929 года с конвейера на заводе в Берлин-Йоханнисталь сошел первый автомобиль BMW – BWM 3/15 PS. Спустя короткое время после представления двухдверного автомобиля начался также выпуск туристского варианта Tourer, а также двухместного спортивного варианта этого автомобиля.
В 1932 году концерн BMW Group выпустил первую полностью сомостоятельную разработку – модель 3/20 PS, выпускавшаяся в вариантах AM 1, AM 3 и AM 4. Новинка не имела почти ничего общего с BWM 3/15 PS: рама из сдвоенных труб, задний маятниковый мост и независимая подвеска передних колес создавали ощущение езды на большом автомобиле.