Впервые Lotus Esprit появился в продаже в 1976 году. Автомобиль был построен на базе концепт-кара Italdesign, созданным знаменитым Джиорджетто Джиуджиаро (Giorgetto Giugiaro). Всемирную славу Lotus Esprit принесло участие в фильме о Джеймсе Бонде «Шпион, который меня любил» (The Spy Who Loved Me). Всего за период с 1976 по 2004 годы было продано 10 675 автомобилей в различных версиях.