6-ступенчатые автоматические коробки передач серии 6НР немецкой компании ZF появились еще в 2001 году. Они ставились на автомобили премиум-класса BMW, Jaguar и др.
Как говорит исполнительный директор европейского подразделения компании Toyota по разработке и производству двигателей Казухико Миядера (Kazuhiko Miyadera), они прежде всего «рассматривают использование трансмиссии с большим количеством передач именно для премиум-класса». Миядера не уточняет, сколько конкретно скоростей будут иметь новые коробки передач. Также он отказался сказать, когда оснащённые ими автомобили могут появиться на рынке. В то же время Aisin, основной поставщик компании Toyota, считает, что нет смысла разрабатывать 7-скоростную трансмиссию, если такие уже есть у Mercedes-Benz и ZF.
Большее количество скоростей автоматической трансмиссии позволяет раскрыть больше возможностей автомобиля. Чем выше передача, тем экономичней расход топлива на высокой скорости. А более короткие шаги между передачами делают переключение мягче.